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寒假进行时之五:最是那千分之一秒

作者:   来源:   日期:2019-11-08 16:16:39    

寒假进行时之五――<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

最是那千分之一秒

    

千分之一秒是什么概念?能干什么?一毫秒等于一千分之一秒,人眨一眨眼大约也需要300-400毫秒,可想而知这千分之一秒有多短暂了。就是这很轻易被人类忽略的“瞬间”,却精确地出现在一项高校学科竞赛上,也因此吸引了一群人在执着地追逐跨越着那千分之一秒的极限。在我校汽车学院也有那么一个团队正狂热地为每年一届的全国大学生智能汽车竞赛争分夺秒,步履画梦。这个团队也是我们“寒假进行时”系列报道的又一主角――汽车学院智能车创新团队。

 学校新闻网连续两年报道了智能车创新团队的获奖新闻,基本了解到每年的七月份举行全国大学生智能汽车竞赛分赛区赛,八月份举行全国总决赛。2015年的日历才刚翻到2月,还有近半年的时间参赛,年关将近、略显清冷的校园里,这个大学生团队真的还在争分夺秒吗?智能车千分之一秒的差距真的存在而且很重要吗?他们为这千分之一的差距做着怎么的努力呢?

 一道题几百页的参赛细则,大家要拼上近十个月的精力

 <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2月7,农历腊月十九上午8点四十六分,实验二区311室。我们比约定的采访时间早到了十几分钟。推门而入,一番劳作场景映入眼帘。十几名同学站立或坐在各自实验台前,有的神情专注地摆弄着台上的车模,有的专注地盯着电脑屏幕上的构造图,有的两人操作一台车边观察边交流边记录。而且我们还注意到几位同学的操作台前还放有一盒冒着热气的方便面。“学校放假了,食堂停业,早上冲包方便面方便快捷,不耽误时间。”第一位和我们交流的这位是团队成员2013级的魏书豪同学。他告诉我们,118号上午最后一门期末考试刚结束,他就来到了实验室,感觉终于有充足的可支配时间来推进他的参赛项目了。

  简单的交流,同学们说的最多的就是时间。用“和时间赛跑”形容他们的状态再合适不过。大半年的时间准备只为千分之一秒的优势?这是什么概念?指导老师刘建华为我们解开了第一个谜团。“全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办的科技竞赛。每年举行一届,基本上是每年的11月份出题,来年的7月分区赛,8月总决赛,前后历时近十个月。不要认为十个月做一道题很滑稽,我们这个比赛光题的细则说明就长达几百页,非常繁杂,有严格的软硬件要求。这个赛事档次非常高,除了作为出题方的清华大学以及北京大学以外,绝大多数高校尤其是工科院校基本上都参赛,但是赛制要求车模、电机型号是统一的,也就是大家平台是一样的,比的是自由发挥,是思路,是耐力,是创新。我们学校工科起步较晚,各方面的条件不占优势,所以我们只能让时间来弥补这些先天不足。”

参加学科竞赛对于理工科来说是教学必不可少的环节和补充,对于提高学生的实践应用能力、对学生的考研和就业都具有非常重要的意义。刘建华老师很自豪地告诉我们,正是看到了这个竞赛对学生动手能力、创新意识、探索兴趣的培养意义,新成立的汽车学院领导对这项赛事非常重视,克服了人员、资金、实验设备等各方面的困难果断成立了智能车创新团队;也正是由于正视了团队自身的先天不足,拼上了时间,下足了功夫,我们临沂大学的智能车才成为了大赛的一匹黑马。2013年他们第一次参赛,就获得山东赛区一等奖3项,二等奖、三等奖各1项,并有一支队伍成功入围全国总决赛,而这支队伍更是不负众望,在光电直立智能车组别中在55个总决赛队伍中名列第6,仅比第5名的太原理工大学多用时0.098秒,获得了国家级一等奖,打响了漂亮的第一炮。

 团队成员中没有打酱油的,我们各有分工,各负其责

  我校智能车创新团队已经连续参加了第八届、第九届全国大学生智能汽车竞赛,今年他们正在积极备战的是第十届。“学生是流动的,每一届的参赛队员大都是新兵。但是每一届的参赛同学对智能车的狂热兴趣是一样的。没有一个同学是老师主动说服拉到队里来的,都是他们主动找到我。”刘建华老师说。兴趣是最好的老师。目前这个团队共有14人,其中12级的有一人,14级的一人,其余为13级。他们自由组合成立7个小组做7辆车。“我们入队的时候,老师就告诉我们,大家以小组为单位专注做一辆车,每个人都要明确自己在小组的职责和任务,不能有来打酱油的”。2013级的刘宪振同学告诉我们。“我们还有严格的考勤,一日三点名。开始大家还不大适应,觉得被束缚了手脚似的,但是随着角色的深入,大家每天都有自己要完成的目标、都有要解决的问题,时间的藩篱基本上不存在了,当然一日三点也基本成了虚设。”魏书豪同学说。

商振翔同学是这个团队唯一的一名大一学生。他告诉我们,“在高中的时候参加过模拟机型搜救大赛,对这块有强烈的兴趣,就是由于当时学习任务繁重,没有机会深入学习。来到临沂大学汽车学院就从学长口中了解到这个团队,后来就主动找到了老师。”刘建华老师很骄傲地接过话头,“刚上大一,基本的专业课还没摸到门路,他就要求加入我们。没想到这孩子仅用了20几天就拿下了C语言、单片机这两门需要半年才能完成的大课。”“我现在跟着学哥做电磁车,具体的任务还没分给我,主要是学习,过年后就能真正参与了。我来就没想过只做打酱油的。”商振翔同学坚定地告诉我们。

“做事如做人,细节决定成败,我们工科学生的优势要凸显”

 智能车大赛的胜负是,在不冲出跑道的前提下,用时越短成绩才越高。赛制要求车模、电机是一样的,起决定性作用的是单片机、驱动模块、赛道及速度等信号的采集和处理、控制算法等所构成的整个系统的综合性能,而这些部分正是要求各参赛队伍自由发挥的。因此他们在上述各个环节精益求精,为自己的作品能够快上哪怕千分之一秒而努力着。付晓同学是队里仅有的两名女生之一。她告诉我们,她负责的是车的“眼睛”,也就是看路的摄像头。“去年参赛队是用数字CCD作为直立两轮车传感器,今年我做的是用模拟摄像头为四轮车探路,要克服S12的单片机图像处理能力不足的缺陷,要在处理算法上多下功夫。”同样是做摄像头组别的李兆备同学补充说,“作这个东西,严谨的态度很重要,细节要精益求精。四轮车跑的速度快,数据处理就要更加注意实时性。这对作为‘眼睛’的摄像头的要求更加严格,因为摄像头采集的数据量大,要从庞大的数据中在极短的时间内得到道路的有用信息,对单片机的性能和数据处理算法的要求相当高,处理的难度可想而知。现在每秒3.5是我们追求的理想速度。”

坐得住实验室,盯得住电脑屏幕,工科男做事执着专注、思维缜密、善于发现问题解决问题的优势在这个团队中表现的淋漓尽致。

“带着任务回家过年,在享受合家欢的同时,我们希望这个年能够更加充实、踏实”

这群90后在外人看来枯燥的实验室里追求着、超越着,在他们看来“时间有限,知识永恒”。他们要在大学的舞台上,在智能车的平台上尽情演绎别样的青春。“实验很紧张,但是我们互相学习,互相帮助,刘老师、李老师每天来指导、鼓励,看到一个个难题拨云见日,多日的辛劳还算得了什么?”“我们在一起有时拌个嘴,吵个小架,聚个餐,比一比谁的车跑得快,也很有乐趣。”

马上快过年了,问及大家的安排,魏书豪同学说“我们再呆几天才能离校,年后很早就要回来,即使回家我们也是带着任务的,一些可以在家推进的工作也要按时完成。”李兆备同学说,“过年我有很多计划,走亲访友同学聚会啦,但是我的车过年回来就要进入模拟跑道环节了,还有些问题我还得好好查查资料,所以回家也不会闲着。”

采访到最后,同学们纷纷要求通过我们的笔能表达对指导老师刘建华、李文永的感谢与祝福,“老师的付出成就了我们团队的成长,有老师的陪伴鼓励我们创新的步伐将更加坚定有力。”        (记者 孔丽娟)


 






 


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